摘要
本申请涉及一种基于智能视觉引导的茶饮调配方法及设备,包括:向冲泡器皿中加入乌龙茶叶,冲泡器皿的周侧设置有多个摄像头,通过摄像头采集乌龙茶浸泡过程中的图像信息;自上而下向冲泡器皿中注入具有预设温度的水;基于图像信息,识别乌龙茶在浸泡过程中的泡沫形态信息,泡沫形态信息包括:泡沫覆盖率、泡沫均匀度、泡沫形态整体特征、泡沫粒径分布特征以及泡沫层厚度均匀度;基于泡沫形态信息判断乌龙茶的冲泡程度;根据冲泡程度,对冲泡过程进行动态调节。实施本方案,通过引入泡沫形态信息,实现了对茶汤状态的精细识别,能够准确判断茶叶品质是否良好或冲泡过程中是否存在异常情况。仅依赖图像处理即可完成质量评估。
技术关键词
泡沫
智能视觉引导
冲泡器皿
覆盖率
分布特征
层厚度
判断茶叶
形态
乌龙茶叶
颜色
阶段
图像分割技术
搅拌组件
速率
水流
边缘轮廓
边缘检测
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