一种低空飞行路径自动化生成方法及系统

本发明涉及低空飞行路径规划技术领域，具体涉及一种低空飞行路径自动化生成方法及系统，包括以下步骤：S1：同步获取飞行空域的原始风场分布数据及原始地形高程数据；S2：对原始风场分布数据执行风切变强度分析；同时对原始地形高程数据进行障碍物轮廓识别，生成障碍物基础坐标集；S3：计算各障碍物的实时风险系数；S4：执行迭代计算生成初始避障路径点序列；S5：在维持基于任务需求设定的最小安全高度约束下，对路径点进行垂直方向压缩以生成最终路径指令集。本发明，通过融合风切变分析、障碍物风险评估与能耗约束路径优化，实现了适用于动态复杂环境下的低空飞行路径自动化生成，提高了路径的安全性与可执行性。