一种料箱搬运系统及方法

本申请实施例提供了一种料箱搬运系统及方法，涉及到机器人技术领域，系统包括包括调度设备、搬运机器人、料箱机器人及接驳多层货架：调度设备调度搬运机器人将接驳多层货架搬运至入库接驳点；调度设备在触发放箱任务的情况下，根据所述接驳多层货架的仓位结构，查找放置料箱的目标仓位，所述目标仓位为按照放箱列方向查找规则和放箱行方向查找规则顺序查找到的第一个目标空仓位，所述放箱列方向查找规则为：从中间列开始向两侧顺序查找，所述放箱行方向查找规则为：在每列确定后，从最下行向上顺序查找；调度设备调度料箱机器人把料箱放置在目标仓位。本申请实施例实现了减少货架偏载的发生。