一种用于汽车零件加工的开孔定位方法

本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种用于汽车零件加工的开孔定位方法，通过获取工件待开孔区域的图像并标定ROI区域；接着对ROI图像采用ORB算法检测关键点及主方向；核心步骤在于，对每个关键点邻域图像块计算局部光照扰动度，并据此动态调整归一化范围对图像块进行强度重映射，在此基础上生成ICE‑rBRIEF特征描述符；然后将生成的描述符与参考模型进行匹配；利用高置信度匹配点建立局部非均匀二维变形场模型；最终对理论开孔位置进行精确补偿，引导开孔机构作业。本发明通过分析局部光照扰动特性，自适应调整图像块的强度归一化范围，生成ICE‑rBRIEF特征描述符，结合变形补偿实现高精度开孔定位。