一种矿热炉出炉机器人的机械手

本发明公开了本申请实施例提供了一种矿热炉出炉机器人的机械手。该机械手包括：抓手机构、传动机构及驱动机构；抓手机构包括抓手套筒及抓手组件，抓手组件设置于抓手套筒，并且部分位于抓手套筒的首端，抓手套筒的尾端与传动机构的端部活动连接，并且能相对于传动机构自旋转；传动机构包括连接套筒及传动轴，连接套筒的两端分别与抓手套筒及驱动机构连接；传动轴的两端分别与抓手机构及驱动机构传动连接；驱动机构通过传动轴带动抓手机构自旋转，以及带动抓手组件开合，以用于抓取和松开操作工具。本申请实施例使得驱动机构远离热源，从而避免高温环境对其造成的损坏，以及避免粉尘造成传动卡滞，从而大幅降低本申请实施例的故障率。