摘要
本申请涉及一种电池生产流水线系统,其包括:托盘支撑架,所述托盘支撑架的底部设置有两组单边顶升机构,且其顶部设置有电池托盘,所述单边顶升机构可单独顶升所述电池托盘的一排电池;分选机器人,所述分选机器人用于抓取被顶升的电池,所述分选机器人安装有扫码防呆摄像头;MES系统,所述MES系统与所述单边顶升机构、所述分选机器人和所述扫码防呆摄像头连接。可以实现电池托盘内的电池同时顶升或独立顶升,允许分选机器人挑选出任意被单独顶升一排中不符合标准的电池,且在电池组完成装盘后、进入下一道工序前,增加了一道严格的“防错安全保护防线”,自动拦截并挑选出不良电池。
技术关键词
流水线系统
电池托盘
托盘支撑架
电池夹爪
顶升机构
机器人
MES系统
伸缩气缸
声光报警装置
感应器
定位气缸
上料装置
光栅
套筒
螺纹杆
传送带
地面
电池组
系统为您推荐了相关专利信息
定位换向机构
集成电路芯片
底座组件
机架可拆卸
卧式电机