摘要
本实用新型公开了一种万向移动顶升式重载机器人结构,包括底盘,所述底盘的下容置空间四个角处均安装有的万向移动驱动轮,所述下容置空间中轴线上安装有RFID传感器,所述底盘的上容置空间中安装有顶升机构、电池和陀螺仪,所述电池安装在底盘中部一侧的位置,用于对底盘上的用电装置供电,所述陀螺仪安装在底盘的中心位置处,所述上容置空间的四个角处各安装有一个顶升机构;所述底盘的两个对角处均安装有一个激光雷达。本实用新型旨在通过创新的设计,解决低矮空间适应性、举升功能以及稳定性和能源供应的问题。
技术关键词
重载机器人
底盘
顶升机构
陀螺仪
承载板
剪刀
激光雷达
举升功能
电池
驱动轮
导向块
下撑杆
充电接口
导向片
推杆
传感器
滑槽
铰链
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