一种风压吸附爬行检测机器人

本发明公开一种风压吸附爬行检测机器人，涉及高空建筑物质量检测技术领域，包括机器人前底盘和机器人后底盘，机器人前底盘和机器人后底盘之间连接有折叠越障机构，机器人前底盘和机器人后底盘上均设有单向反推力吸附组件；本发明的风压吸附爬行检测机器人整体体积相对较小，质量轻便，且采用双涵道风压原理，可实现任意倾角表面上的稳定吸附，另外具有双底板履带结构，遇到障碍物时可以抬升前底板实现跨越障碍物，通过搭载视觉检测模块在高空建筑物表面上下爬行并开展检测，遇到障碍物具备跨越障碍物能力，具有强环境适应性，从而实现高空建筑物表面三维形貌测量和损上检测定位，极大减轻人工检测作业的负担，具有着广阔的应用前景。