手部操作装置及手术机器人

本发明提供了一种手部操作装置及手术机器人，其中手部操作装置包括：远端偏摆关节，用于在水平面内做偏摆运动；远端俯仰关节，与远端偏摆关节连接，远端俯仰关节用于做俯仰运动；平移关节，与远端俯仰关节连接，平移关节用于做平移运动；远端翻滚关节，与平移关节连接，远端翻滚关节用于做翻滚运动；近端俯仰关节，与远端翻滚关节连接，近端俯仰关节用于做俯仰运动；近端偏摆关节，与近端俯仰关节连接，近端偏摆关节用于做偏摆运动；近端翻滚关节，与近端偏摆关节连接，近端翻滚关节用于做翻滚运动。通过采用上述技术方案，显著提升了手术操作精细度、扩大了运动范围与增强稳定性、提升了手术操作舒适性与临场感。