一种机器人自动拆包装置

本实用新型公开了一种机器人自动拆包装置，机器人自动拆包装置包括第一支撑架、插齿转动定位机构、分离板升降机构以及刮板伸缩机构；插齿转动定位机构包括两个转轴和间距设于转轴上的若干插齿，以实现插齿从垂直方向到水平方向以及从水平方向到垂直方向的转动；分离板升降机构包括分离板，能实现分离板的升降；刮板伸缩机构附设于分离板下，能实现刮板在伸出后能将插齿置于其刮口中，在回缩后整体置于分离板的下方。本实用新型能实现对装有颗粒状或粉末状原物料的原物料袋进行自动拆包，并且能将原物料袋的物体完全卸载，还能够将牢固吸附在机器人自动拆包装置插齿上的袋体碎片完全清除，从而避免了人工清除，提高了生产效率。