摘要
本发明公开了一种输电线路路径规划方法、系统、设备、介质和产品,本方法通过对目标路径规划区域进行六边形栅格化建模,得到覆盖目标路径规划区域的六边形网格,并将六边形网格中每个六边形栅格单元赋予与其空间相重叠的土地利用要素以及土地利用要素的属性信息,从而得到能够反映不同土地利用类型和建设成本的六边形加权网格。同时,通过构建纵向坐标系,将六边形加权网格转换为六边形网格地图模型,智能体在六边形网格地图模型上进行深度强化学习,使智能体在所述六边形网格地图模型上的线路规划的起点到达目标终点,得到输电线路在目标路径规划区域内的最优规划路径,从而实现快速、准确地从起点到终点的最优路径搜索。
技术关键词
六边形网格地图
栅格
深度强化学习算法
定位地图
笛卡尔坐标系
终点
矢量图
空间位置关系
线路
计算机程序产品
路径规划系统
可读存储介质
电子设备
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场景特征
车辆
栅格地图
深度强化学习算法
掩码矩阵
深度学习图像分类
深度强化学习算法
速度
策略
容错机制