一种用于水下检修的跨越式机器人

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种用于水下检修的跨越式机器人，包括躯干部分以及若干安装连接在躯干部分上的支撑足，所述支撑足通过第一转动轴转动连接在躯干部分上以使得支撑足能与躯干部分贴近或者远离，所述躯干部分上具有能转动的外转动套，所述外转动套的轴向与过第一转动轴的轴向垂直并平行于外转动套转动方向的平面，所述躯干部分上安装有高清摄像头，所述支撑足上也安装有高清摄像头，更加灵巧又检修能力好。