低空雷达联合高点监控驱鸟方法

本发明涉及航空安全技术领域，具体为低空雷达联合高点监控驱鸟方法，包括以下步骤：通过部署于机场边界矩阵节点的低空雷达，以侦查模式获取空中反射回波原始数据，构建包含探测时刻、目标斜距、方位角度、俯仰角度和回波强度的三维感知空间点集；采用改进的DeepSORT技术对步骤S1中空间点集进行智能识别。本发明通过机场边界低空雷达构建三维感知网络，采用改进DeepSORT技术二次验证，实现鸟类识别准确率≥98%、定位刷新＜1秒，针对视频监控覆盖有限，雷达构建三维感知网络引导摄像机聚焦，EMA模块增强小目标特征提取，联动无人机动态规划路径、搭载多模态设备驱离，强化学习策略，大大降低了鸟类重复入侵率。