点云滤波方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品

本申请涉及一种点云滤波方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。所述方法包括：基于预设聚类算法对各初始点云数据进行聚类处理，得到多个点云数据簇；针对各所述点云数据簇中的每一所述初始点云数据，基于预设最优投影算法以及所述点云数据簇的聚类中心，对各所述初始点云数据进行处理，得到各所述初始点云数据对应的目标点云数据；将各所述点云数据簇中的各所述目标点云数据进行点云连接，得到滤波点云。采用本方法能够提高滤波后的点云数据的质量并且能够保留点云数据所在模型的结构。