车辆底盘磕碰预警方法、装置、计算机设备和存储介质

本申请涉及一种车辆底盘磕碰预警方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：基于车辆的图像获取装置，获取车辆前方的不同虚拟视角下的目标图像；将不同虚拟视角下的目标图像输入到深度神经网络模型中进行推理，得到目标图像的原始图中目标障碍物的目标预测信息；根据目标预测信息和获取的车辆状态信息，生成目标障碍物在目标位置下的预警信息；并基于预警信息进行预警操作。通过本申请，解决了相关技术中只能在发生碰撞之后实现检测，不具备预测性的问题，提前准确的检测出目标障碍物的目标预测信息，以提早进行预警操作，降低碰撞或剐蹭的发生，提高驾驶安全。