一种针体追踪式智能针灸系统

本发明属于针灸技术领域，且公开了一种针体追踪式智能针灸系统，包括以下模块：数据采集处理模块、针体定位模块、3D模型配准与动态更新模块、实时渲染显示模块、交互模块。通过多模态复合定位技术实时高精度获取针体三维坐标、穿刺深度及角度信息，结合动态配准的3D解剖模型与患者实际体位，实现针体在体内穿行过程中与骨骼、血管、神经等关键解剖结构的实时可视化关联，显著提升进针精准度与操作安全性；同时通过多平面融合视图呈现、动态呼吸补偿机制及分层渲染更新策略，确保医师能够直观掌握针体与周围组织的实时空间关系，有效避免误伤重要结构；辅以多元化触控交互和即时操作反馈，大幅降低操作复杂度。