离线编程喷涂路径生成方法、装置、电子设备及存储介质

本发明提供了一种离线编程喷涂路径生成方法、装置、电子设备和存储介质，应用于终端，上述方法包括:构建喷涂机构模型、喷涂工具模型以及目标工件模型，并获取喷涂工艺参数，所述喷涂模型包括：喷涂机器人模型、连接柱模型以及沿左右方向延伸的导轨模型；选定目标喷涂方式，所述终端展示目标喷涂方式对应的喷涂轨迹参数设置界面，获取用户在所述喷涂轨迹参数设置界面中输入的喷涂轨迹参数，生成目标喷涂轨迹；基于所述目标喷涂轨迹，利用喷涂工具模型对目标工件模型进行喷涂仿真。在本申请提供的实施例之中，通过构建喷涂机器人模型、连接柱模型以及沿左右方向延伸的导轨模型，使得喷涂机器人模型能够沿导轨模型左右运动，以及沿连接柱模型上下运动，仿真出来的漆膜的厚度更加均匀，模拟的喷涂效果更为美观。