复杂环境下网架分段拆除与吊装协同控制方法及系统

本申请涉及图像处理技术领域，公开了一种复杂环境下网架分段拆除与吊装协同控制方法及系统。该方法包括：通过多源传感器采集网架数据，融合处理形成数字模型；根据数字模型进行力学分析与分割，得到分段方案；依据分段方案识别连接节点，优化拆除顺序，形成拆除路径；跟踪分段位置，规划吊装轨迹；协调机器人任务，监测作业环境，生成协同控制指令；分析执行数据，记录偏差，形成优化数据。本申请实现多机器人协同作业以及建立作业评估与优化机制，提供一种全面集成的网架分段拆除与吊装协同控制方法，确保在复杂环境条件下能够安全、高效地完成网架结构的拆除作业。