一种基于目标识别和结构光测距的矿井无轨车辆防撞人方法及系统

本发明涉及矿井安全技术领域，具体涉及一种基于目标识别和结构光测距的矿井无轨车辆防撞人方法及系统，方法包括：基于结构光相机，采集矿井无轨车辆周围各个方向的原始点云图；基于全景环视方法，对各个方向的原始点云图进行拼接，获取全景点云图；基于全景点云图，使用3D点云目标检测算法进行行人目标检测；基于行人目标检测结果，进行报警和制动。本发明可以有效提高检测结果准确性。