一种应用于瓦楞纸生产输送线上的码垛机械手

本发明公开了一种应用于瓦楞纸生产输送线上的码垛机械手，涉及码垛机械手技术领域，包括机械臂本体，所述机械臂本体右端底部设置有连接架。本发明设计结构合理，通过伺服电机A驱动承重架脱离瓦楞纸堆的打包带，同时电动伸缩杆C带动推动架B远离瓦楞纸堆，电动伸缩杆B通过连接杆、调节架带动推动架A下移至瓦楞纸堆侧壁，控制模组驱动电动伸缩杆A带动升降架上移一定距离，升降架通过转动环带动调节轮B上移并与移动板A啮合，控制模组驱动伺服电机B运行，伺服电机B通过动力轴带动调节轮B转动一定圈数，调节轮B带动移动板A移动，移动板A通过导向架A带动推动架A移动，推动架A推动瓦楞纸对移动，具有码垛紧密的优点。