一种电力铁塔连接板焊接机器人及其焊接工艺

本发明涉及焊接技术领域，具体公开了一种电力铁塔连接板焊接机器人及其焊接工艺，移动架滑动安装在机架的上方，焊枪滑动安装在移动架上，焊剂盒与移动架固定连接，挡料组件包括两个挡板和两个活动板，两个挡板沿机架的宽度方向排布，并布设在焊枪的两侧，挡板与移动架相连，两个活动板分别转动安装在两个挡板的下端，活动板能够转动至与待焊接连接板贴合，焊剂吸取件能够与焊枪同步移动，焊剂吸取件与焊剂盒分别位于焊枪的两侧；本发明中设置在焊枪两侧挡板，能够将铺设的焊剂限制在两个挡板之间，避免了焊剂滑落，能够节约焊剂的使用，并且活动板以及焊剂吸取件的设置，便于对焊接后残留的焊剂进行收集。