一种免敲基础保护帽的铁塔根开测量方法

一种免敲基础保护帽的输电线路铁塔根开测量方法，采用三维激光扫描仪对输电杆塔进行扫描检测，提取出杆塔和基础点云；对杆塔点云采用PCA算法进行定向和旋转；提取出杆塔点云和基础点云；对杆塔点云，提取杆塔塔腿部分点云切片的顶点，通过直线拟合得到主材棱线，提取塔身四棱台部分点云的中心点得到整塔中心；对于基础点云，提取各组基础的顶面角点，对各组基础的顶面角点进行平面拟合得到基础的顶面；将主材棱线与基础顶面相交，得到主材棱线与基础顶面的交点；将各组交点朝杆塔中心方向水平平移一个重心距得到主材重心线与基础顶面的交点；基于交点计算铁塔根开、半根开。本发明具有测量精度高、测量工续简单、仪器架站位置灵活等优点。