一种标记物及其坐标校正方法和系统

本发明提供一种标记物及其坐标校正方法和系统。标记物包括：承载球体，由CT显影材料构成；及四个内嵌于承载球体内部的空心球体，四个空心球体的球心呈正四面体对称分布；各空心球体的球心距承载球体的球心距离相同，且正四面体的几何中心与承载球体的球心重合。标记物的坐标校正方法包括：S1对包含标记物的CT图像分割处理，获取四个空心球体的二维投影中心坐标；S2基于二维投影中心坐标，确定四个空心球体在三维空间的实际三维中心坐标Pi；S3基于四个空心球体的球心呈正四面体分布，预设正四面体的顶点理论坐标Qi，求解Qi与Pi间的变换矩阵T；i=（1，2，3，4)；S4基于变换矩阵T确定承载球体的实际中心校正坐标。