摘要
本发明公开了一种基于CT图像和X光图像的坐标转换配准方法及系统,该方法包括:基于术前CT数据,进行渲染处理,获取带有校准靶标记的X光图像;基于带有校准靶标记的X光图像进行特征预处理,得到二维X光图像坐标特征并获取消除X光图像畸变的矫正矩阵;基于二维X光图像坐标特征获取二维X光特征图像坐标系与真实三维空间坐标系的转换矩阵,并结合二维X光图像和CT图像的配准方法与矫正矩阵,完成三维真实空间与CT三维空间的坐标转换配准。本发明能够降低医生暴露在辐射环境下的危害简化图像空间坐标的转换,进而提高CT图像和X光图像的配准精度。本发明作为一种基于CT图像和X光图像的坐标转换配准方法及系统,可广泛应用于图像配准技术领域。
技术关键词
光学定位设备
校准
坐标系
标记板
定位标记
配准方法
消除X光图像
矩阵
特征点集分组
渲染三维模型
感兴趣区域提取
矫正
C臂X光机
图像配准技术
手术探针
格式
简化图像
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信号收发器
处理器芯片
端口
校准夹具
可见光图像
空间配准方法
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DXF文件
导轨滑块
坐标系
图像像素