基于情绪感知分类的陪护机器人控制方法及系统

本发明属于机器人技术领域，提供了基于情绪感知分类的陪护机器人控制方法及系统。方法包括：获取目标对象多维度的情绪相关数据，基于情绪相关数据分析得出情绪异常判定概率；在情绪异常判定概率高于概率阈值时，与目标对象进行语音交互，使用多模态情绪分类模型处理语音交互数据和情绪相关数据以对目标对象进行情绪感知分类，得到情绪类型及情绪程度；在情绪类型为异常情绪且情绪程度超出陪护机器人的调控能力时，基于情绪类型及情绪程度确定外部人员，包括情绪调控人员和/或安全人员，调度外部人员对该目标对象进行情绪干预。本发明可突破陪护机器人情感处理局限，显著提升陪护服务质量与用户情感关怀体验。