无人机-无人船多源异构大数据融合系统及方法

本申请涉及无人机‑无人船数据融合技术领域，公开了无人机‑无人船多源异构大数据融合系统及方法，系统包括任务调度模块，用于执行作业任务的路径规划与任务分配；控制与数据采集模块，用于控制无人机与无人船执行同步测量任务；时空基准统一模块，用于进行动态同步与一致性对齐处理；多源数据融合模块，用于对已对齐的异构传感信息数据进行融合处理；自适应鲁棒增强模块，用于监测融合过程中的噪声水平与传感器信噪比变化情况；智能分析与可视化模块，用于执行环境建模、目标识别与地理信息表达处理。本申请通过引入最大熵驱动的融合权重自调机制，本发明能够在数据质量波动时智能调整内部结构。该技术效果实现了权重随信噪动态调节的目标。