手术机器人及其音频处理方法

本申请实施例提供一种手术机器人及其音频处理方法，其中手术机器人包括主控制台和可由主控制台操纵的患者侧手术平台，患者侧手术平台包括用于执行手术的手术器械。音频处理方法通过获取手术器械中的第一目标手术器械的第一器械类型，并基于第一器械类型得到第一目标手术器械的模拟音频信号，使得手术机器人能够完整反馈远程手术中的器械音，避免器械音缺失对医生操作精准度的影响，提高远程手术的安全性。