一种中医康复理疗用推拿按摩装置

本发明属于推拿按摩领域，尤其涉及一种中医康复理疗用推拿按摩装置，包括控制台所述控制台上设置有多轴机器人本体，所述多轴机器人本体上连接有按摩机构。所述按摩机构包括多个均与多轴机器人一端固定连接的弹簧伸缩杆，多个弹簧伸缩杆的下端共同固定连接有一个上盖板，所述上盖板的下端转动套设有连接环，连接环与上盖板之间设置有用于驱动连接环旋转的驱动组件。本发明中，通过设置的升降组件能够控制外壳底部边缘的多个按摩球二与中心位置的按摩球一之间的相对位置，能够更加人性化的根据需要为患者提供不同的按摩模式，提高按摩体验和按摩效果；驱动组件不仅能够驱动外壳旋转以带动按摩球一和按摩球二在按摩时进行旋转，提高按摩效果。