自动机器人装置

本实用新型涉及机器人装置技术领域，公开了自动机器人装置，包括机器人本体，所述机器人本体内开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有用于放置待搬运物件的置物座，所述机器人本体顶部呈对称固定安装有两个升降筒，每个所述升降筒内均滑动安装有升降杆，每根所述升降杆顶部均固定安装有定位块。本实用新型通过设置置物座可将待搬运的物件放置于置物座内，此时两个限位块抵在物件两相对侧表面，通过驱动两个升降杆向上移动，直至两个限位块在两个复位弹簧的复位作用力下沿着物件顶部从定位块中弹出，结合拉力传感器反馈控制，此时升降杆保持高度不变，同时对搬运物件顶部进行固定，避免其在颠簸路段脱离固定发生倾斜。