一种仿生操作机器人的驱动机构

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一种仿生操作机器人的驱动机构
申请号:CN202411377696
申请日期:2024-09-30
公开号:CN119189571A
公开日期:2024-12-27
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种仿生操作机器人的驱动机构。仿生操作机器人的驱动机构,包括:固定盘架和八个驱动爪,八个所述驱动爪均固定安装在所述固定盘架上,八个所述驱动爪呈环形设置,所述固定盘架上固定安装有安装件,所述固定盘架上设置有水流防护驱动机构,八个所述驱动爪上均固定安装有安装块,八个所述安装块上均设置有卡持机构,八个所述安装块的底部均设置有落脚件,多个所述落脚件分别与多个所述卡持机构连接。本发明提供的仿生操作机器人的驱动机构具有使用方便、具有较佳防护效果、适应更多使用环境的优点。
技术关键词
机器人 卡持机构 水流驱动装置 输气管 安装件 调节电机 锁紧螺栓 齿轮 防护框 缓冲弹簧 支撑块 推杆 环形 框型架 气囊 气泵 定位块 安装块
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