摘要
本发明提供一种仿生操作机器人的驱动机构。仿生操作机器人的驱动机构,包括:固定盘架和八个驱动爪,八个所述驱动爪均固定安装在所述固定盘架上,八个所述驱动爪呈环形设置,所述固定盘架上固定安装有安装件,所述固定盘架上设置有水流防护驱动机构,八个所述驱动爪上均固定安装有安装块,八个所述安装块上均设置有卡持机构,八个所述安装块的底部均设置有落脚件,多个所述落脚件分别与多个所述卡持机构连接。本发明提供的仿生操作机器人的驱动机构具有使用方便、具有较佳防护效果、适应更多使用环境的优点。
技术关键词
机器人
卡持机构
水流驱动装置
输气管
安装件
调节电机
锁紧螺栓
齿轮
防护框
缓冲弹簧
支撑块
推杆
环形
框型架
气囊
气泵
定位块
安装块
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