机械臂及机器人

本发明公开了一种机械臂及机器人，涉及移动机器人技术领域，其中，机械臂包括第一关节组件，固定设于躯干；第二关节组件，第二关节组件包括第二驱动模组和第二传动模组，第二驱动模组与第二传动模组驱动连接，第一关节组件与第二传动模组驱动连接以驱动第二关节组件沿第一中心轴转动；第三关节组件，包括第一套筒和第三驱动模组，第二驱动模组与第三驱动模组固定设于第一套筒内部，以驱动第三关节组件沿第二中心轴转动；手腕关节组件，第三关节组件与手腕关节组件驱动连接，以驱动手腕关节组件转动。本发明提供的技术方案减少了机械臂沿纵向排布的体积，便于结构的轻量化，在活动的过程中还可以避免机械臂碰损，延长使用寿命。