一种具有防碰撞功能的室外安防巡逻机器人

本发明公开了一种具有防碰撞功能的室外安防巡逻机器人，本发明涉及巡逻机器人技术领域，在现有的防撞结构中，通常采用弹性材料对撞击力进行缓冲，从而保护机器人，但弹性材料的缓冲并不能对撞击方向进行改变，导致防撞效果降低。该具有防碰撞功能的室外安防巡逻机器人，通过弹簧与导向轮配合，在导向轮接触到障碍物出现撞击时，将撞击压力通过轴块传递给弹簧，使弹簧受力形变进行缓冲，保护机器人，同时利用导向轮与轴块偏离圆心位置的安装，在撞击时进行偏心转动，同时压力通过滑槽块传递给架体，在正向撞击力较大时，使机器人与障碍物之间的撞击方向进行改变，降低正向撞击力，配合弹簧的缓冲，提高防撞效果。