基于STM32F103ZET6开发板的智能视觉坐姿矫正桌系统

本发明公开了基于STM32F103ZET6开发板的智能视觉坐姿矫正桌系统，包括：视觉感知模块、运动控制模块、语音交互模块和主控模块；视觉感知模块，用于通过摄像头采集用户姿态图像，并采用改进的YOLOv11‑MSCA模型识别关键点；运动控制模块，用于基于模糊控制算法生成桌面调节指令，驱动步进电机执行多轴调节；语音交互模块，用于通过非特定人语音识别接收指令，并输出分级语音提示；主控模块，用于协调各模块运行，采用双处理器架构实现实时任务调度。本发明通过多传感器融合(视觉+语音+运动控制)和模糊PID复合算法，在保持2.4kg轻量化设计的同时，实现了响应时间、控制精度、交互体验等关键指标的突破性提升。