一种基于动态分组拟合与多条件筛选的车道线检测方法

本发明公开了一种基于动态分组拟合与多条件筛选的车道线检测方法，包括预处理、多条件筛选等步骤。通过上述方式，本发明一种基于动态分组拟合与多条件筛选的车道线检测方法，通过斜率分组、角度筛选、距离容差等多重筛选过滤机制，有效提高了检测的精准性和鲁棒性，避免了频繁和重复计算，提高了实时性和处理效率。