一种应用于列控联锁一体化的辅助改方实现系统

本发明公开了一种应用于列控联锁一体化的辅助改方实现系统，涉及轨道交通技术领域，包括数据采集、预处理、存储、制动及中央计算处理模块，采集轨道路况与列车速度，预处理后存储，中央模块处理数据检测异物，分析轨迹距离判断是否转移轨道，不能则计算距离调用制动模块微调刹车。本发明通过多视图三维重建与图像算法检测异物，结合轨迹分析优先岔道避险，无法变道时分级制动保安全；依据距离比对动态选制动方式，平缓制动提舒适，紧急制动控力度降损耗。