缺陷识别及定位方法

本发明涉及管道巡检技术领域，具体为缺陷识别及定位方法；包括：通过同步采集管道内壁图像、超声回波及电磁涡流信号，经坐标映射与特征融合生成统一节点特征张量；构建时空异构特征图，整合空间邻接边、时间演化边及语义相似性边三类关系，利用可训练融合因子动态优化图结构；设计异构边解耦卷积与动态注意力机制，分通道提取时空语义特征并聚合邻域信息，实现高分辨率缺陷分类；基于分类结果与原始特征的残差张量，通过坐标反演网络精确预测缺陷空间位置，结合定位置信度评分与加权聚合提升定位鲁棒性；最终融合设备轨迹与管道三维模型，实现缺陷地理坐标映射及交互式可视化。本发明显著提升了复杂管道环境中缺陷识别精度与定位可靠性。