基于改进YOLOv12算法的轨道病害多尺度轻量化检测方法

本发明公开了基于改进YOLOv12算法的轨道病害多尺度轻量化检测方法，具体按照以下步骤实施：步骤1，构建轨道病害数据集和模型编码器；步骤2，构建轻量化的YOLOv12卷积神经网络结构；步骤3，构建多尺度特征融合机制；步骤4，构建通道注意力机制模块。本发明构建了一套兼具检测精度、计算效率和鲁棒性的轻量化目标检测框架，不仅提升了轨道病害检测的整体准确性和实时性，还确保了模型在移动端和车载终端等资源受限场景中的高效运行。