一种工业智能制造用电控机械手

本发明公开了一种工业智能制造用电控机械手，属于工业自动化设备技术领域。包括支撑单元和工作单元，夹持机构能够适应不同形状的物体，无论是圆形、方形还是不规则形状，均能实现稳定夹持。通过夹持接触面的弧形凹槽和底部突出件的配合，增大了接触面积，提高了夹持的稳定性，联动机构能够根据物体的形状和尺寸自动调整夹持力。对于较小的物体，接触软球的突出部分首先接触物体，施加适当的夹持力；对于较大的物体，接触软球的推力传递机制会进一步增强夹持力，确保夹持的稳定性，辅助机构的储物套环、储物套筒和吊挂件能够分别对圆形、方形和弯曲条状物件进行暂存，形成动态缓存区，在生产线上可有效平衡不同工序之间的节拍差异。