一种基于光斑识别的引线框架上料装置及控制方法

本申请涉及IGBT技术领域，具体涉及一种基于光斑识别的引线框架上料装置及控制方法，所述上料装置包括提篮、基座、射灯和控制模块；射灯，设置在提篮内侧的顶部，用于发射从上方照射下方形成光斑。本申请通过图像识别模型来实时监测提篮中目标区域中的射灯向引线框架发射所形成的不同的光斑，来识别引线框架放置状态，替代了直接识别引线框架放置状态，从而降低了训练模型和识别过程的要求精度，从而提高了训练模型和识别过程的速度，且简化了运行难度。