一种轨道交通限界入侵体的安全距离检测方法

本申请提供了一种轨道交通限界入侵体的安全距离检测方法，涉及智能轨道交通安全领域，方法包括：采集不同运行场景下包含不同异物的轨道交通图像，并进行数据增强并进行标注，获得训练数据集；通过训练数据集和基于像素的损失函数，对构建轨道交通限界入侵智能检测网络进行训练；通过训练好的轨道交通限界入侵智能检测网络模型，对待识别的轨道交通限界入侵图像进行实时检测，输出入侵物体目标区域；利用视差测距方法对入侵物体目标区域进行视差测距，得到入侵物与行驶车辆之间的精确距离；通过精确距离以及车速，判断车辆与入侵物是否处于安全距离。本申请的技术方案实现了对入侵异物的精准识别与实时报警。