基于博弈论的左转直行车辆冲突动态决策系统及应用方法

本发明公开了一种基于博弈论的左转直行车辆冲突动态决策系统及应用方法，该系统以无保护左转信号交叉口为研究场景，综合考虑了人类驾驶员对交互车辆驾驶模式识别的不确定性、混合交通流特征以及驾驶员行为的动态调整等因素，旨在实现对混合交通流中人类驾驶员最优策略的动态模拟，并分析其对交通流安全与效率的潜在影响。本发明提出了一个基于博弈论的动态决策模型，从人类驾驶员的视角出发，着重考虑了人类驾驶员对交互车辆驾驶模式的识别过程及结果的不确定性；通过构建差异化的博弈策略，揭示了自动驾驶车辆和人类驾驶车辆在混合交通流中的复杂交互关系，为理解交通流动态特性提供了新的视角。