一种基于视觉检测的汽车皮革缺陷检测方法及系统

本发明公开了一种基于视觉检测的汽车皮革缺陷检测方法及系统，涉及工业视觉检测技术领域，包括，通过分析多视角汽车皮革图像间的视差关系与光照方向反射特性，重建皮革表面三维形貌，生成三维点云图；提取三维点云图的汽车皮革表面曲率变化特征，并进行多尺度纹理分析，识别并标记潜在缺陷区域；通过三维形貌测量方法，提取潜在缺陷区域的缺陷三维形态特征，计算缺陷三维几何参数；通过分析缺陷三维几何参数的缺陷几何特征与空间分布规律，并利用预设分级判定规则划分缺陷等级，生成包含缺陷三维坐标的汽车皮革质量评估报告；本发明通过结合曲率‑纹理多尺度融合检测，显著增强了复杂表面缺陷的识别能力。