一种三轴机械臂智能包装码垛机器人

本发明提供一种三轴机械臂智能包装码垛机器人，涉及包装码垛机设备领域，该三轴机械臂智能包装码垛机器人，包括机械臂本体和底座，所述底座顶部连接有磁编码关节本体，底座顶部设有金属壳套和壳盖，所述金属壳套、壳盖形成保护罩，保护罩包裹住磁编码关节本体。该三轴机械臂智能包装码垛机器人，由机械臂本体、底座磁编码关节本体和机械爪组成，在磁编码关节本体外设立保护壳，保护壳内设有金属管和弧形管，通过活塞、氮气、水、气囊、气囊配合，在保护壳内部温度上升到一定程度时，往内部输送冷却液，达到自动调控的目的，实现自动降温，避免高温对磁编码关节内部的磁场造成一定干扰，导致关节部位旋转产生较大偏差。