一种智能车辆碰撞风险趋势预测方法及系统

本发明公开一种智能车辆碰撞风险趋势预测方法及系统，涉及智能车辆风险趋势预测技术领域，该方法包括：将采集到的轨迹数据建模为智能车辆‑周边车辆‑概念图，对轨迹数据进行实例归一化和补丁化处理并采用互补掩蔽进行增强，设计对比学习和补丁重建任务以捕获轨迹序列的时间戳级表征，开发实例对比任务以捕获序列的整体表征；将提取的轨迹表征输入风险趋势解耦模块以学习车辆交互的风险趋势表征，对提取的轨迹概念表征进行软聚类以获取导致风险趋势的意图，从而预测智能车辆的碰撞风险；该方法促进复杂交通场景下的风险趋势推理，提高碰撞风险预测的准确性。