一种多元协作的自动拧盖工艺

本发明属于拧盖工艺技术领域，且公开了一种多元协作的自动拧盖工艺，包含以下步骤：S1：瓶盖预处理与供送系统；S2：瓶身精确定位与固定系统S3：双级协同拧盖执行系统；S4：多元传感与反馈控制系统；S5：工艺切换与维护系统。本发明通过从根源上阻断因盖体偏斜或容器失稳导致的密封界面不均匀受压问题，具体表现为，以非接触式姿态修正替代传统机械强制校正，避免螺纹错位造成的微观结构损伤，通过多自由度约束机制实时抵消旋盖反力矩，彻底根治高径比容器倾倒与液体溅射风险，基于仿形夹持与重力补偿的动态耦合作用，使瓶口轴线在高速作业中持续保持理想对中状态，实现密封界面力学传递路径的零干扰连续控制。