基于人工智能的内腔病灶特征识别方法及系统

本发明提出基于人工智能的内腔病灶特征识别方法及系统，方法包括：获取电子内镜采集到的原始图像帧序列以及每一帧的采集时间戳，构成伪时间图像序列集合；将所述伪时间图像序列集合输入预构建的候选区域提取模型，输出病灶候选区域集合；对所述病灶候选区域集合进行血管结构增强，构建图神经网络并通过所述图神经网络提取结构特征，结合区域特征输出病灶置信度评分，最后结合病灶候选区域集合、结构特征和病灶置信度评分生成增强的结构化候选区域集合；基于结构特征相似性和时间连续性对所述结构化候选区域集合进行轨迹聚合，形成跨帧病灶轨迹集合；根据所述跨帧病灶轨迹集合计算病灶轨迹的空间中心位置和时间范围，并生成结构化报告。