路径规划方法、装置、设备及存储介质

本公开提供了一种路径规划方法，涉及人工智能技术领域，具体涉及地图导航、自动驾驶、智能交通等技术领域。该方法包括：基于目标车辆的机械状态对应的当前数据计算机械状态的健康指数；基于健康指数确定机械状态的风险权重系数，并根据风险权重系数确定机械状态的风险指数；根据风险指数对目标车辆的路径进行规划，得到目标导航路径。该方法提升了车辆驾驶的安全性。