一种基于数字飞行规则的有人机无人机协同飞行方法

本发明公开了一种基于数字飞行规则的有人机无人机协同飞行方法，包括S01、任务驱动的多层级空域动态划设，S02：基于DFR的数字化运行参数配置，S03：空地协同闭环决策机制，S04：融合ADS‑B、雷达、气象雷达、无人机视觉感知数据，构建含位置、速度、航向、气象参数的多维状态空间，S05：实时采集飞行参数、管制指令、异常事件，生成带时间戳的加密数据链，通过机器学习算法分析历史冲突案例，自动优化间隔控制逻辑与避障规则；本发明的有益效果是：动态通道分配机制，根据不同机型的动力学特性动态划分水平航迹通道与垂直高度带，避免因机型性能差异导致的航路冲突。