一种可实现自动码垛的工业机器人

本发明涉及工业码垛机器人领域，具体为一种可实现自动码垛的工业机器人，包括板料输送架，所述板料输送架的两侧固定连接有支撑板，两个所述支撑板的上部之间活动连接有机械手支架，还包括：所述机械手支架的下部与支撑板的侧壁之间活动连接有高度切换机构。该种可实现自动码垛的工业机器人由高度切换机构和回位机构组成；通过机械手支架、支撑板和高度切换机构等部件的配合使用，在高度切换机构上的夹爪杆与凸条的联动设置，结合伸缩齿套与传动齿杆的啮合传动，当金属板的宽度在十二的公约数范围内，在夹持不同宽度金属板时，伸缩齿套的伸出数量与传动齿杆形成动态传动比，使夹持机械手与夹持套配合夹持金属板码垛一层后自动调整码垛高度。