一种机器人控制方法及装置、设备、计算机可读存储介质

本申请公开了一种机器人控制方法及装置、设备、计算机可读存储介质，所述方法包括：获取针对机器人的用户控制指令；通过大模型对所述用户控制指令进行解析，基于解析结果生成任务规划策略，所述任务规划策略包括所述机器人待执行的N个任务，N为正整数；对于所述N个任务中的每个任务，通过所述大模型调用所述任务对应的原子技能模型控制所述机器人按照第一执行策略执行所述任务；在所述任务执行过程中监测所述任务的执行结果，若所述执行结果为失败，则确定任务失败类型，并根据所述任务失败类型重新调用所述任务对应的原子技能模型控制所述机器人按照第二执行策略执行所述任务。